Unitree H2 - человекоподобный робот (Humanoid Robot)

Эта модель предоставляет расширенные вычислительные возможности, поддержку вторичной разработки и возможность установки ловких кистей, что делает её полноценной платформой для обучения искусственного интеллекта, робототехники и человеко-машинного взаимодействия.

Механические характеристики

Unitree H2 EDU выполнен в полноразмерном человекоподобном корпусе с высокой подвижностью и точной кинематикой.

• Габариты (высота × ширина × толщина): 1820 × 456 × 218 мм

• Вес с аккумулятором: около 70 кг

• Общее количество степеней свободы: 31

Распределение подвижности:

• Каждая нога: 6 степеней свободы

• Каждая рука: 7 степеней свободы

• Талия: 3 степени свободы

• Голова: 2 степени свободы

Ключевое отличие версии EDU — поддержка ловких кистей (доступно несколько вариантов исполнения), что значительно расширяет возможности манипуляции объектами и обучения моторике.

Робот оснащён бионической головой с поддержкой мимических элементов.

Суставы и приводы

• Подшипники суставов: промышленные перекрёстно-роликовые, рассчитанные на высокие нагрузки и высокую точность позиционирования

• Тип двигателей: PMSM с постоянными магнитами, низкая инерция, быстрый отклик и эффективный теплоотвод

Крутящий момент:

• Суставы рук: до 120 Н·м

• Суставы ног: до 360 Н·м

Грузоподъёмность руки:

• Пиковая нагрузка: до 15 кг

• Номинальная нагрузка: около 7 кг

Длины сегментов:

• Бедро + голень: 1045 мм

• Плечо + предплечье: 690 мм

Материалы конструкции

Корпус и силовые элементы выполнены из:

• авиационного алюминия

• титановых сплавов

• высокопрочных инженерных пластиков

Такое сочетание обеспечивает оптимальный баланс прочности, веса и долговечности при интенсивной эксплуатации.

Электропитание и автономность

• Тип аккумулятора: литиевая батарея с низким внутренним сопротивлением

• Ёмкость: 15 А·ч (0,972 кВт·ч)

• Максимальное напряжение: 75,6 В

• Время автономной работы: до 3 часов

Система охлаждения — локальное воздушное охлаждение, адаптированное под длительную работу вычислительных модулей.

Вычислительная платформа

Версия EDU ориентирована на разработчиков и исследователей.

• Базовый вычислительный модуль: Intel Core i5

• Расширенный модуль: Intel Core i7

• Поддержка установки AI-платформы до NVIDIA Jetson AGX Thor (2070 TOPS)

Это позволяет запускать сложные нейросетевые модели, алгоритмы компьютерного зрения и управления движением прямо на борту робота.

Сенсоры и взаимодействие

• Бинокулярная камера с широким углом обзора

• Массив микрофонов и мощный динамик для голосового взаимодействия

• Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2

Комплектация и управление

• Смарт-аккумулятор с функцией быстрого съёма

• Зарядное устройство

• Ручной контроллер управления

• Возможность установки высокопроизводительного вычислительного модуля

Робот поддерживает интеллектуальные OTA-обновления, позволяющие обновлять прошивку и алгоритмы без физического подключения.

Программные возможности

• Поддержка вторичной разработки и SDK

• Интеграция пользовательских алгоритмов управления и ИИ

• Использование в образовательных и исследовательских проектах

• Подходит для обучения робототехнике, AI, машинному зрению и управлению движением

Гарантия

• Гарантийный срок: 12 месяцев